تطور جملة ميكانيكية

‘);
}

– حركات طبيعية كالسقوط الحر ، و حركة الكواكب – حركات عنيفة كالقذيفة مثلا .

• نظام بطليموس 140) Ptolémée) : م إقترح نظام حركة الأجرام مبنيا على فلك التـدوير ( épicycle) ، و فـسر حركـة الكواكب بالنسبة للمعلم الأرضي .

• نظام كوبرنيك 1543 1473 − )Copernic) : م وضع فرضية النظام الهليومركزي ( héliocentrique) ، و أثار عدة إشكاليات حول حركة بعض الكواكب ، بحيث وضع 48 مسار دائري لحركة الكواكب .

• نظام كبلر 1630 1571 − )Kepler) : م عمل بالنظام الهليومركزي ، و نشر سنة 1609قانونين :

– ترسم الكواكب مدارات اهليجية لا دائرية . – سرعتها ليست ثابتة .
بحيث عوض 48 دائرة بـ 7 إهليجات ووضع قانون بين المسافة بين الكوكب و الشمس و دور الحركة سوف نتطـرق لـه في الدروس المقبلة .

• نظام غاليلي 1642 1564 − )Galilée) : م إتبع كوبرنيك و شكك في المدارات الإهليجية و قدم البرهان القاطع الذي يفند كليا نظرية مركزية الرض ، فوضع قانون العطالة و بين أن التسارع ثابت في حقل الجاذبية الأرضية في شرحه للسقوط الحر .

• نظام نيوتن 1727 1642 − )Newton) : م إعتمد على نظريات من سبقه فاستطاع ربط القوى المطبقة على جسم بتـسارعه ، و قدم قانون الجذب العام و التجاذب الكوني ، و نتائجه القوانين الثلاثة لنيوتن .

2-1- بعض المفاهيم الأساسية :

أ-المرجع و المعلم : لدراسة حركة جسم ما وليكن المتحرك G نحتاج إلى مرجع تنسب إليه الحركة ، و لتحديد مواضعه G في الفضاء نحتاج إلى معلم ( , , , O i j k)، وساعة لقياس الزمن.

• هناك عدة مراجع منها :

– المراجع الغاليلية (العطالية ) المرجع الهليومركزي (الشمسي) .
– المرجع الجيومركزي (الأرضي -). المرجع السطحي الأرضي .

• يمكن اعتبار الجملة نقطة مادية إذا كانت أبعادها مهملة أمام المرج الذي تنسب إليه الحركة .